尾骨疼能否自己恢复正常需分情况而论。
轻度外伤致尾骨疼
若因轻度外伤引发尾骨疼，如摔倒时尾骨短暂受压，且损伤不严重，在适当休息、避免久坐等情况下，通常数周内有可能自行恢复正常。
久坐等不良姿势引起
长期久坐等不良姿势导致的尾骨周围肌肉劳损引起的疼痛，通过改变不良姿势，适当活动、热敷等，一般也有恢复正常的可能，但需坚持纠正姿势并进行适当康复。
疾病因素导致
若是由某些疾病，如尾骨关节炎等引起的尾骨疼，一般难以自行恢复，需就医进行相应诊治。
特殊人群情况
孕妇出现尾骨疼，多因孕期身体变化等原因，部分在分娩后可能逐渐恢复，但也有需适当处理的情况；老年人尾骨疼可能与骨质退变等有关，自行恢复相对较难，多需关注并采取合适措施改善。