四个月婴儿睡觉不踏实总是一会就醒，可能是以下原因：
1.生理因素：四个月的婴儿神经系统发育尚未完善，大脑皮层兴奋性较低，睡眠以浅睡眠为主，在浅睡眠时可以出现哼哼声、惊跳、四肢运动等，这属于正常的生理现象。随着婴儿的生长发育，神经系统逐渐发育成熟，这种情况会逐渐改善。
2.环境因素：如果睡眠环境过于嘈杂、温度过高或过低、被褥过厚等，都可能影响婴儿的睡眠质量，导致睡觉不踏实。
3.喂养因素：如果婴儿喂养不足或喂养过多，都可能导致婴儿腹部不适，影响睡眠。
4.疾病因素：一些疾病也可能导致婴儿睡觉不踏实，如佝偻病、湿疹、肠痉挛等。
如果婴儿睡觉不踏实的情况持续较长时间或伴有其他异常症状，建议及时就医，以便明确原因并进行相应的治疗。同时，家长可以采取以下措施来改善婴儿的睡眠：
1.保持适宜的睡眠环境，保持安静、温暖、舒适。
2.建立良好的睡眠习惯，每天定时入睡和起床。
3.避免过度刺激，在婴儿睡前避免过度玩耍。
4.给予适当的安抚，如轻拍、拥抱等。
5.注意喂养，避免过度喂养或饥饿。
需要注意的是，每个婴儿的睡眠需求和习惯都不同，如果家长对婴儿的睡眠问题有任何疑问，建议咨询医生或专业的育儿专家。