孕晚期睡觉翻身耻骨痛，可能是由于胎儿增大、耻骨联合分离、激素变化等原因引起。以下是一些缓解疼痛的方法：
1.改变姿势：睡觉时尽量侧卧，在两腿之间放置一个枕头，以减轻耻骨部位的压力。也可以在白天活动时使用骨盆带，帮助支撑腹部和减轻疼痛。
2.热敷或冷敷：用热毛巾或冰袋敷在耻骨部位，每次15-20分钟，每天数次。热敷可以缓解疼痛和肌肉紧张，冷敷可以减轻肿胀和疼痛。
3.适量运动：适当的运动可以增强肌肉力量和柔韧性，缓解耻骨痛。可以选择一些适合孕期的运动，如散步、孕妇瑜伽等。
4.保持正确的姿势：站立、行走和坐着时，要保持正确的姿势，避免弯腰、扭曲身体等动作。
5.控制体重：过重会增加耻骨部位的压力，导致疼痛加剧。孕期要注意合理饮食，控制体重增长。
6.按摩：轻轻按摩耻骨部位，有助于缓解疼痛和肌肉紧张。
7.休息充足：保证充足的睡眠，让身体有足够的时间恢复。
如果耻骨痛严重影响生活，或伴有其他症状，如阴道出血、破水等，应及时就医，以便医生进行详细的检查和诊断，并给予相应的治疗。
需要注意的是，以上方法仅供参考，如果疼痛持续不缓解或加重，应及时就医。同时，在孕期应定期进行产前检查，以便及时发现和处理任何异常情况。