孕晚期睡觉时翻身耻骨痛可能是由于以下原因引起的：
1.激素变化：怀孕后，女性体内的激素水平会发生变化，这可能导致骨盆关节和韧带松弛，从而引起耻骨痛。
2.子宫增大：随着胎儿的生长发育，子宫也会逐渐增大，这可能会压迫骨盆和耻骨，导致疼痛。
3.身体重心改变：孕晚期，孕妇的身体重心会向前移动，这可能会导致耻骨承受更多的压力，从而引起疼痛。
4.缺钙：孕妇如果缺钙，也可能会导致耻骨痛。
耻骨痛可能会对孕妇的生活产生一定的影响，例如：
1.疼痛会影响孕妇的睡眠质量，导致疲劳和情绪不稳定。
2.耻骨痛可能会影响孕妇的日常活动，例如行走、翻身等。
以下是一些缓解孕晚期睡觉时翻身耻骨痛的方法：
1.保持正确的姿势：睡觉时，可以在两腿之间放一个枕头，以减轻耻骨的压力。
2.进行适当的运动：孕妇可以进行一些适合孕期的运动，如散步、孕妇瑜伽等，以增强骨盆和腹部的肌肉力量。
3.热敷：用热毛巾或热水袋敷在耻骨痛的部位，可缓解疼痛。
4.按摩：轻轻按摩耻骨痛的部位，也可以缓解疼痛。
5.补充钙剂：孕妇可以在医生的指导下补充钙剂，以预防和缓解耻骨痛。
如果耻骨痛严重影响了孕妇的生活，或者出现了其他异常症状，如阴道出血、破水等，应及时就医，以便进行进一步的诊断和治疗。