孕晚期睡觉翻身耻骨痛可能是由于胎儿增大、耻骨联合分离、激素变化等原因引起的。以下是一些可能有助于缓解疼痛的方法：
1.改变睡眠姿势：尽量侧卧，在两腿之间放置一个枕头，以减轻耻骨联合的压力。
2.热敷：用热毛巾或热水袋敷在耻骨痛处，每次15-20分钟，每天数次。
3.按摩：轻轻按摩耻骨痛处，缓解肌肉紧张。
4.进行盆底肌训练：盆底肌训练可以增强盆底肌肉的力量，有助于缓解耻骨痛。
5.补充钙剂和维生素D：孕期需要足够的钙和维生素D来维持骨骼健康，可以通过饮食或补充剂来满足需求。
6.就医：如果耻骨痛严重影响生活，或伴有其他症状，如阴道出血、破水等，应及时就医，排除其他潜在的问题。
需要注意的是，以上方法仅供参考，如果疼痛持续不缓解或加重，应及时就医，以便得到更专业的治疗。同时，孕妇在孕期应注意休息，避免过度劳累和长时间站立或行走。