孕晚期腰痛可能是以下原因导致的：
1.腹部增大：随着孕周的增加，胎儿逐渐增大，孕妇的腹部也会向前隆起，为了保持身体的平衡，孕妇的腰部会向前挺，背部的肌肉长期处于紧张状态，从而引起腰痛。
2.激素变化：怀孕后，孕妇体内的激素会发生变化，尤其是松弛素的分泌会增加，这会使骨盆关节和腰部的关节、韧带变得松弛，以适应胎儿的生长和分娩的需要。但这种松弛也可能会导致腰部的稳定性下降，引起腰痛。
3.体重增加：孕晚期，孕妇的体重会明显增加，这会给腰部带来更大的负担，尤其是在长时间站立或行走时，腰痛会更加明显。
4.缺钙：胎儿的生长发育需要大量的钙，如果孕妇摄入的钙不足，会导致骨质疏松，从而引起腰痛。
5.其他：孕晚期，孕妇的身体负担加重，可能会出现其他不适，如背痛、腿痛等，这些不适也可能会放射到腰部，引起腰痛。
针对孕晚期腰痛，孕妇可以采取以下措施缓解：
1.注意休息：避免长时间站立或行走，尽量多休息，睡觉时可以采取左侧卧位，以减轻腰部的负担。
2.适当运动：适当的运动可以增强腰部的肌肉力量，缓解腰痛。孕妇可以选择一些适合孕期的运动，如散步、瑜伽等。
3.热敷：用热毛巾或热水袋热敷腰部，每次20-30分钟，可缓解腰部肌肉的紧张，减轻疼痛。
4.按摩：让家人帮忙按摩腰部，可促进腰部的血液循环，缓解疼痛。
5.补钙：在医生的指导下补充钙剂，以满足胎儿的生长发育需要。
6.就医：如果腰痛比较严重，或伴有其他不适，如腹痛、阴道流血等，应及时就医，以排除其他异常情况。
需要注意的是，孕妇在孕期应注意保持正确的姿势，避免过度劳累，同时要注意保暖，避免腰部受寒。如果腰痛持续不缓解或加重，应及时就医，以便采取相应的治疗措施。