孕晚期腰痛可能是以下原因引起：
1.腹部增大：随着孕周的增加，孕妇的腹部逐渐增大，为了保持身体的平衡，孕妇的腰部肌肉会持续紧张，从而引起腰痛。
2.激素变化：怀孕后，孕妇体内的激素水平会发生变化，这可能会导致关节和韧带松弛，增加腰部的负担，引起腰痛。
3.缺钙：孕妇如果钙摄入不足，会导致骨质疏松，增加腰痛的风险。
4.其他：孕妇如果长时间站立或坐着、床垫过软等，也可能会引起腰痛。
以下是一些缓解孕晚期腰痛的方法：
1.保持正确的姿势：站立时，双脚分开与肩同宽，膝盖微微弯曲，不要弯腰；坐着时，选择有靠背的椅子，腰部紧贴椅背，不要盘腿或跷二郎腿；睡觉时，选择侧卧，双腿弯曲，在两腿之间和肚子下面垫一个枕头。
2.适当运动：孕妇可以进行一些适合孕期的运动，如散步、孕妇瑜伽等，有助于增强腰部和腹部的肌肉力量，缓解腰痛。
3.热敷或按摩：用热毛巾或热水袋热敷腰部，或者轻轻按摩腰部，也可以缓解腰痛。
4.补钙：孕妇应多吃富含钙的食物，如奶制品、豆制品、海鲜等，也可以在医生的指导下服用钙剂。
5.控制体重：过重的体重会增加腰部的负担，孕妇应注意控制体重，避免过度肥胖。
6.休息：孕妇应保证充足的睡眠，避免过度劳累，尽量减少长时间站立或坐着。
如果腰痛严重或伴有其他症状，如阴道流血、腹痛、腿部麻木等，应及时就医，排除其他潜在的问题。