孕晚期腰痛可能是以下原因引起：
1.腹部增大：随着孕周的增加，孕妇的腹部逐渐增大，身体重心逐渐前移，为了保持身体平衡，孕妇的腰部肌肉和韧带会承受更大的压力，从而引起腰痛。
2.激素变化：怀孕后，孕妇体内的激素水平会发生变化，这可能会导致关节和韧带松弛，加重腰部的负担，引起腰痛。
3.缺钙：孕妇在怀孕期间需要大量的钙来满足胎儿的生长发育需求，如果钙摄入不足，可能会导致骨质疏松，引起腰痛。
4.其他：孕妇在怀孕期间可能会出现水肿、贫血等情况，这些情况也可能会引起腰痛。
以下是一些缓解孕晚期腰痛的方法：
1.保持正确的姿势：孕妇在站立、行走、坐立时应保持正确的姿势，避免弯腰、扭腰等动作。睡觉时可选择侧卧或仰卧，在两腿之间和腰部垫一个枕头，以减轻腰部的负担。
2.适当运动：孕妇可适当进行一些有氧运动，如散步、瑜伽等，以增强腰部肌肉的力量，缓解腰痛。
3.热敷：用热毛巾或热水袋热敷腰部，每次20-30分钟，可缓解腰部肌肉的紧张和疼痛。
4.按摩：让家人或专业按摩师按摩腰部，可促进血液循环，缓解腰痛。
5.补钙：孕妇应多吃富含钙的食物，如奶制品、豆制品、海鲜等，也可在医生的指导下补充钙剂。
6.就医：如果腰痛严重，或伴有其他症状，如腹痛、阴道流血等，应及时就医，排除其他疾病的可能。
需要注意的是，每个孕妇的情况都不同，如果腰痛持续不缓解或加重，应及时就医，以便医生根据具体情况进行诊断和治疗。