孕晚期腰痛可能是以下原因引起：
1.腹部增大：随着孕周的增加，孕妇的腹部逐渐增大，为了保持身体的平衡，孕妇的腰部肌肉会持续紧张，从而引起腰痛。
2.激素变化：怀孕后，孕妇体内的激素水平会发生变化，这可能会导致关节和韧带松弛，加重腰部的负担，引起腰痛。
3.缺钙：孕期胎儿的生长发育需要大量的钙，如果孕妇摄入的钙不足，会导致骨质疏松，引起腰痛。
4.其他：孕妇的体重增加、劳累、久坐、久站等也可能会引起腰痛。
以下是一些缓解孕晚期腰痛的方法：
1.调整姿势：保持正确的坐姿和站姿，避免长时间弯腰或久坐，可以在腰部垫一个枕头，缓解腰部的压力。
2.适当运动：适量的运动可以增强腰部肌肉的力量，缓解腰痛，如散步、孕妇瑜伽等。
3.热敷：用热毛巾或热水袋热敷腰部，每次15-20分钟，注意温度不宜过高，避免烫伤皮肤。
4.按摩：轻轻按摩腰部，缓解肌肉紧张，但按摩时要注意力度，避免刺激子宫。
5.补钙：多吃富含钙的食物，如奶制品、豆制品、海鲜等，也可以在医生的指导下补充钙剂。
6.休息：保证充足的睡眠，避免过度劳累。
如果腰痛严重，或伴有其他症状，如阴道流血、腹痛等，应及时就医，排除其他异常情况。