孕晚期一般建议左侧卧位睡觉，但偶尔右卧睡觉也可以。
孕晚期子宫右旋，右侧卧位可能会压迫下腔静脉，影响血液循环，导致胎儿缺氧。但如果左侧卧位让你感觉不舒服或难以入睡，可以适当换成右侧卧位，或者左右侧卧交替。
无论采取哪种卧位，都要注意以下几点：
1.避免仰卧位，因为仰卧位可能会导致低血压，影响胎盘血液循环。
2.睡觉时可以使用枕头或垫子来支撑腹部和背部，缓解不适。
3.注意睡眠姿势的变化，不要长时间保持同一姿势。
4.定期产检，密切关注胎儿的情况。
总之，孕晚期的睡眠姿势很重要，但也不必过于紧张，以舒适为主。如果有任何疑问或不适，应及时咨询医生。