睾丸鞘膜积液多数情况下无法自行消失。睾丸鞘膜积液是指睾丸固有鞘膜两层间积有过多液体，鞘膜积液多数均无明显的病因，称为原发性鞘膜积液。其发生和发展都较缓慢，病人可无症状。当积液量较大、病程较长时，病人会有阴囊下坠、发胀及牵引痛等不适感。若积液巨大，阴茎缩入包皮内，影响排尿、性生活和行走。
睾丸鞘膜积液的治疗方法包括随访观察、手术治疗等，医生会根据病人的年龄、症状、积液量等因素选择合适的治疗方法。如果积液量较小，没有明显症状，一般不需要治疗，可定期随访观察。如果积液量较大，或伴有明显症状，应及时进行手术治疗，常用的手术方法有鞘膜翻转术、鞘膜切除术等。
总之，睾丸鞘膜积液多数情况下无法自行消失，如果出现阴囊下坠、发胀及牵引痛等不适感，应及时就医，遵医嘱进行治疗。