睾丸鞘膜积液多数情况下是可以自行消失的，但也有少部分需要治疗。
一般情况下，婴儿期的睾丸鞘膜积液是可以自行吸收的，不需要进行特殊处理。但如果积液长期存在，或者积液量较大，影响睾丸的血液循环和发育，就需要进行治疗。
对于成年人，如果睾丸鞘膜积液是由于炎症、外伤等原因引起的，也可能会自行消退。但如果是由于肿瘤、丝虫病等原因引起的，就需要进行相应的治疗。
需要注意的是，如果发现睾丸鞘膜积液，应该及时就医，进行详细的检查和诊断，以确定积液的原因和病情的严重程度。医生会根据具体情况制定相应的治疗方案。
此外，对于一些特殊人群，如老年人、患有基础疾病的人等，睾丸鞘膜积液的处理可能会更加复杂，需要更加谨慎地评估和治疗。
总之，睾丸鞘膜积液是否可以自行消失，需要根据具体情况进行判断。如果有疑虑，应及时就医，以便获得专业的建议和治疗。