永久去除腋毛的方法主要有以下几种：
1.激光脱毛：通过激光的热能破坏毛囊，达到长久脱毛的效果。一般需要多次治疗，每次治疗间隔1-2个月。
2.电解脱毛：将细小的电极插入毛囊，通过电流破坏毛囊，适合毛发较细的人。需要多次治疗，且可能会留下疤痕。
3.光子脱毛：利用强脉冲光的能量破坏毛囊，效果与激光脱毛类似。
4.冰点脱毛：通过半导体激光和冰点半导体技术相结合，降低表皮温度，减少疼痛，适合敏感肌肤。
需要注意的是，以上方法都需要在专业医疗机构进行，由专业医生操作。在进行任何脱毛治疗前，应咨询医生，了解治疗的风险和效果，并根据个人情况选择合适的方法。同时，无论选择哪种方法，都需要注意术后护理，避免感染和色素沉着。