睡一晚上早上起来腰疼，可能与床垫太软或太硬、床的高度不合适、腰部受凉、床垫有异物、腰部疾病等有关。
1.床垫太软或太硬：床垫太软，睡觉时腰部会下陷，脊柱处于不正常的生理曲度，起床后可能会感觉腰疼；床垫太硬，睡觉时腰部不能得到有效支撑，也可能导致腰疼。
2.床的高度不合适：如果床的高度不合适，比如太高或太低，睡觉时腰部可能会悬空或过度弯曲，起床后也会感觉腰疼。
3.腰部受凉：如果睡觉时腰部受凉，可能会导致腰部肌肉痉挛，起床后出现腰疼。
4.床垫有异物：如果床垫上有异物，如尖锐的物体、毛发等，可能会刺激腰部皮肤或肌肉，引起腰疼。
5.腰部疾病：如果本身患有腰部疾病，如腰肌劳损、腰椎间盘突出等，睡觉时腰部受到压迫或刺激，起床后可能会加重疼痛。
如果睡一晚上早上起来腰疼的症状持续不缓解或加重，建议及时就医，明确病因，并进行针对性治疗。同时，在日常生活中，要注意保持良好的睡眠姿势，选择合适的床垫和床，注意腰部保暖，避免腰部过度劳累。