胎儿在子宫内的躯体活动，促使孕妇感觉到的动作就是胎动。一般来说，胎儿连续的踢动、蠕动等算一次胎动，比如胎儿一下子踢了几下，这连续的几下可能算一次胎动起始到结束。
从胎儿活动幅度看
胎儿较为明显的、能让孕妇感知到的一次较为独立的躯体动作算一次胎动，像胎儿比较有力的一次伸展肢体动作。
从时间间隔考量
通常胎儿间隔一定时间出现的一次明显活动算一次胎动，比如间隔几分钟后又有一次明显的动作。
不同胎儿活动状态下
当胎儿是较为连贯的一系列动作时，若这些动作是持续的、有一定连贯性的，也算一次胎动，例如胎儿持续的蠕动过程。
特殊情况注意
对于孕妇自身情况特殊的，比如多胎妊娠等，要留意胎儿各自的活动情况，只要是胎儿独立的、能被感知的一次活动就算一次胎动，但要注意区分不同胎儿的活动。孕妇需定期关注胎动情况，若发现胎动异常要及时就医。