胎儿在子宫内的躯体活动，比如胎儿伸手、踢腿等动作算一次胎动。一般来说，孕妇能感觉到胎儿的这种躯体活动就算一次胎动。
胎动的计数情况
正常胎动频率
正常情况下，怀孕28周后，孕妇每小时胎动数应不少于3次，12小时胎动数在30次以上。这是因为在这个阶段，胎儿的活动相对稳定且有一定规律，通过这样的计数可以初步判断胎儿在宫内的情况。
胎动减少情况
如果12小时胎动数少于10次，或者较以往同一时间胎动次数减少50%以上，可能提示胎儿在宫内有缺氧等异常情况。这是因为胎动减少可能意味着胎儿的宫内环境发生了变化，需要引起重视，及时就医检查。
胎动频繁情况
如果短时间内胎动过于频繁，比如12小时内胎动次数突然明显增多，之后又减弱、减少，也可能是胎儿宫内缺氧的一种表现。这是因为胎儿在宫内缺氧时可能会出现躁动，先表现为胎动频繁，随后可能会因为缺氧加重而胎动减少。
不同孕周胎动特点
孕早期胎动
孕早期胎儿较小，胎动感觉不明显，一般孕妇在18 - 20周左右才开始感觉到轻微的胎动，此时胎动幅度小，频率也不规律，就像肠子蠕动一样，这是因为胎儿还比较小，活动力度有限。
孕中期胎动
孕中期胎儿逐渐长大，胎动会变得越来越明显且有规律。此时胎儿在子宫内活动空间相对较大，胎动的幅度和频率都会增加，孕妇能明显感觉到胎儿在子宫内伸手、踢腿等较大的动作。
孕晚期胎动
孕晚期胎儿体积增大，在子宫内的活动空间相对变小，胎动的幅度可能会有所减小，但次数相对较有规律。不过由于胎儿入盆等情况，胎动的位置可能会有所改变，孕妇需要更加关注胎动的情况，以便及时发现胎儿宫内异常。
胎动异常应对
当发现胎动异常时，孕妇首先要保持冷静，左侧卧位休息，因为左侧卧位可以改善子宫胎盘的血液循环。然后尽快前往医院进行检查，医生可能会通过胎心监护、B超等检查手段来评估胎儿在宫内的情况。如果是胎儿缺氧等异常情况，可能会根据具体情况采取相应的措施，如吸氧等，以确保胎儿的健康。同时，孕妇在孕期要养成每天固定时间数胎动的习惯，以便及时发现胎动的变化。