豆浆不熟可能会导致中毒。生豆浆中含有皂素、胰蛋白酶抑制物等成分，这些物质会刺激胃肠道，引起恶心、呕吐、腹痛、腹泻等症状。此外，生豆浆中还可能含有细菌和病毒，摄入后可能会引起感染。
如果摄入了不熟的豆浆，应立即停止饮用，并采取以下措施：
1.漱口：用清水漱口，以去除口腔中的豆浆残留。
2.催吐：如果摄入的豆浆量较少，可以通过催吐的方式将其排出体外。方法是用手指或筷子等刺激舌根，引起呕吐。
3.多喝水：多喝水可以促进豆浆在体内的代谢，减轻中毒症状。
4.就医：如果中毒症状较为严重，如出现剧烈的呕吐、腹泻、腹痛、发热等，应立即就医。医生会根据症状的严重程度，采取相应的治疗措施，如洗胃、灌肠、补液等。
为了避免豆浆中毒，在饮用豆浆前，应将其彻底煮熟。煮熟的豆浆会出现泡沫上浮，并且散发出浓郁的豆香味。此外，在煮豆浆时，应不断搅拌，以免豆浆糊锅。
需要注意的是，豆浆中毒的症状因人而异，有些人可能会出现轻微的不适，而有些人可能会出现严重的症状。因此，如果饮用豆浆后出现不适症状，应及时就医。同时，在日常生活中，应注意饮食卫生，避免食用生肉、生鱼等食物，以预防食物中毒的发生。