豆浆不熟可能会引起中毒。生豆浆中含有皂素、胰蛋白酶抑制物等成分，这些物质会刺激肠胃黏膜，引起中毒症状，如恶心、呕吐、腹痛、腹泻等。此外，生豆浆中的凝集素还会降低人体对蛋白质的吸收率，影响营养吸收。
如果喝了不熟的豆浆后出现上述症状，应及时就医。在等待就医的过程中，可以采取以下措施：
1.催吐：如果中毒症状较轻，可以用手指或筷子等刺激舌根，引起呕吐，将未被吸收的豆浆排出体外。
2.补充水分：喝大量的水或淡盐水，以补充丢失的水分和电解质，防止脱水。
3.休息：保持安静，避免过度活动，让身体有足够的时间来恢复。
为了避免豆浆中毒，在饮用豆浆前，应将豆浆彻底煮熟，煮沸后再保持5分钟以上。同时，要注意豆浆的保存，避免受到污染。如果发现豆浆有异味、变色或异常凝固等情况，应避免饮用。
此外，对于一些特殊人群，如儿童、老人、孕妇等，由于身体较为敏感，更容易受到毒素的影响，因此更应该注意豆浆的煮熟和保存。如果不确定豆浆是否煮熟，可以通过观察豆浆的颜色、闻其气味等方式进行判断。如果豆浆煮得不够熟，可以再次加热，确保其完全煮熟。