鲜牛奶最好不要加热喝。以下是具体原因：
一、加热温度过高会降低牛奶的营养价值。因为加热确实是消毒牛奶的有效方法，但通常牛奶在出厂前已采取严格严格的消毒措施，并且还有真空包装技术，所以在保质期内不必担心安全问题，可以直接饮用打开后的牛奶。
二、牛奶含有丰富的氨基酸，在高温下，牛奶中的氨基酸与糖会形成果糖基氨基酸，这种物质不但不被人体消化吸收，反而会对人体健康产生影响。
三、奶中胶体状的蛋白微粒在60℃时会脱水成凝胶状，牛奶中磷酸物在此温度下会由酸性转为中性而沉淀。
总之，鲜牛奶直接饮用即可，加热可能会带来诸多不利影响。