鲜牛奶可以加热，但不建议直接煮沸。
鲜牛奶是一种营养丰富的饮品，其中含有蛋白质、脂肪、维生素和矿物质等营养成分。但是，鲜牛奶中也含有一些细菌和病原体，如果直接煮沸，会破坏其中的营养成分，同时也会影响口感。
因此，建议将鲜牛奶加热至70℃-80℃左右，这样可以杀死其中的细菌和病原体，同时也可以保留牛奶中的营养成分。加热后的鲜牛奶可以直接饮用，也可以用于制作各种奶制品，如酸奶、奶酪等。
需要注意的是，对于一些特殊人群，如婴儿、老年人、患有胃肠道疾病的人群等，建议在医生或营养师的指导下饮用鲜牛奶或加热后的鲜牛奶。同时，在加热鲜牛奶时，也需要注意安全，避免烫伤。