孕20周时可以平躺着睡，但需注意时长，偶尔为之是可以的。孕20周时，子宫会逐渐增大，右旋，平躺着睡可能会压迫下腔静脉，影响血液循环，导致胎儿缺氧。但如果孕妇感觉平躺着睡比较舒服，也可以在变换体位时选择这种姿势，一般不会对胎儿造成太大影响。
孕20周时，孕妇的睡眠姿势以舒适为主，可采取左侧卧位、右侧卧位、仰卧位等，也可以在两腿间、腹部下方垫枕头，以缓解腹部压力。需要注意的是，无论采取哪种睡眠姿势，都不宜过长时间保持同一姿势，以免影响血液循环和胎儿发育。
此外，孕20周时，孕妇还应注意以下事项：
注意休息：保证充足的睡眠时间，避免过度劳累。
合理饮食：均衡营养，多吃富含蛋白质、维生素、铁、钙等营养物质的食物，如鸡蛋、牛奶、瘦肉、鱼类、豆制品、新鲜的蔬菜和水果等。
适当运动：如散步、孕妇瑜伽等，有助于增强体质，促进血液循环。
定期产检：遵医嘱定期进行产检，及时了解胎儿的发育情况。
如果孕妇在睡眠过程中出现不适症状，如呼吸困难、胸闷、下肢水肿等，应及时调整睡眠姿势，并采取左侧卧位。如果症状持续不缓解或加重，应及时就医，以便明确原因，并采取相应的治疗措施。