孕妇正确睡姿在不同阶段有所不同。孕早期子宫变化不明显，一般选择舒适体位即可，如仰卧、侧卧均可。
孕中期
孕中期子宫逐渐增大，左侧卧位较为适宜。左侧卧位可减轻增大的子宫对腹主动脉及髂动脉的压迫，改善子宫胎盘的血液循环，有利于胎儿的生长发育。
孕晚期
孕晚期子宫多呈右旋状态，左侧卧位能纠正子宫右旋，减轻子宫对下腔静脉的压迫，增加回心血量，保证胎盘的血液灌注，对胎儿的生长发育有益。当然，也可适当交替右侧卧位，但不宜长时间仰卧，因为仰卧可能会使增大的子宫压迫下腔静脉，导致回心血量减少，引起仰卧位低血压综合征。
特殊情况
若孕妇有特殊情况，如前置胎盘等，需遵循医生指导调整睡姿。比如前置胎盘孕妇可能需要采取特定的体位以保障自身和胎儿安全，此时一定要严格按照医生的专业建议来调整睡姿，切不可自行随意改变。