牙齿过敏疼痛能否自愈，取决于其病因。以下是一些可能的情况：
1.轻度牙齿过敏：如果牙齿过敏疼痛是由于短暂的刺激引起的，如食用过冷或过热的食物，这种疼痛可能会在几分钟到几小时内自行缓解。这是因为牙齿表面的珐琅质受到刺激后，会暂时失去部分功能，但在刺激去除后，珐琅质会逐渐自我修复。
2.龋齿：如果牙齿过敏疼痛是由于龋齿引起的，那么自愈的可能性较小。龋齿是由于细菌侵蚀牙齿导致的，需要进行专业的牙科治疗，如补牙或根管治疗，才能解决问题。
3.牙龈萎缩：牙龈萎缩会导致牙根暴露，使牙齿对刺激敏感。这种情况下，牙齿过敏疼痛通常无法自愈，需要进行口腔护理和治疗，如定期洗牙、使用脱敏牙膏等。
4.牙齿损伤：如果牙齿受到外力损伤，如撞击或磨损，可能会导致牙齿过敏疼痛。这种情况下，牙齿过敏疼痛的自愈情况也取决于损伤的程度。如果损伤较轻，牙齿可能会逐渐自我修复；但如果损伤严重，可能需要进行修复或根管治疗。
需要注意的是，如果牙齿过敏疼痛持续时间较长或频繁发作，建议及时就医。医生会进行详细的口腔检查，确定病因，并制定相应的治疗方案。此外，以下措施也有助于缓解牙齿过敏疼痛：
1.使用脱敏牙膏：脱敏牙膏可以减少牙齿对刺激的敏感度，缓解疼痛。
2.避免食用刺激性食物：避免食用过冷、过热、过酸或过甜的食物，以及辛辣、坚硬的食物，这些食物可能会加重牙齿过敏疼痛。
3.注意口腔卫生：保持口腔清洁，定期刷牙、使用牙线和漱口水，有助于预防口腔疾病。
4.定期口腔检查：定期进行口腔检查，及时发现和处理口腔问题，预防牙齿过敏疼痛的发生。