胎动通常在怀孕18-20周开始，但具体时间因人而异。
一般来说，经产妇（生过孩子的孕妇）感觉到胎动的时间会比初产妇（第一次怀孕的孕妇）早，因为经产妇的腹部肌肉和韧带比较松弛，对胎动的感知会更明显。此外，孕妇的体型、腹壁厚度、羊水量以及胎儿的活动情况等也会影响胎动的感觉时间。有些孕妇可能在怀孕16周左右就感觉到胎动，而有些孕妇可能要到22周甚至更晚才能感觉到。
需要注意的是，胎动的感觉因人而异，有些孕妇可能会感觉到胎儿在肚子里蠕动、跳动、拳打脚踢等，而有些孕妇可能只会感觉到轻微的胎动。如果孕妇在怀孕20周后还没有感觉到胎动，或者胎动突然变得频繁或减少，应及时就医，以确保胎儿的健康。