要永久去除腋毛，可以通过以下几种方法，但没有一种方法可以保证永久性绝毛：
1.激光脱毛：激光脱毛是目前最常用的永久性脱毛方法之一。通过激光的能量破坏毛囊，从而达到脱毛的效果。激光脱毛需要多次治疗，每次治疗间隔4-8周，才能达到理想的效果。激光脱毛适用于各种肤色和毛发颜色的人群，但对于深色皮肤的人可能需要更多的注意。
2.光子脱毛：光子脱毛是一种类似于激光脱毛的方法，通过强脉冲光破坏毛囊。光子脱毛也需要多次治疗，效果也比较持久。
3.电针脱毛：电针脱毛是通过电流破坏毛囊来实现脱毛的效果。这种方法需要在专业医生的操作下进行，可能会有一定的疼痛和不适感。
4.蜜蜡脱毛：蜜蜡脱毛是一种物理脱毛方法，通过粘性的蜜蜡将毛发从根部拔出。蜜蜡脱毛可以维持一段时间，但需要定期进行，而且可能会引起皮肤红肿和疼痛。
5.脱毛膏：脱毛膏是一种化学脱毛方法，通过化学成分溶解毛发。脱毛膏脱毛效果相对较短，需要频繁使用，而且可能会对皮肤造成刺激。
需要注意的是，以上方法都可能会对皮肤造成一定的刺激和伤害，在进行脱毛前，最好先咨询医生或专业美容师的建议，选择适合自己的脱毛方法，并注意皮肤的护理和保护。此外，对于一些特殊人群，如孕妇、哺乳期妇女、皮肤敏感者等，不适合进行脱毛治疗。