一般来说，宝宝满3个月后可以竖着抱，但具体情况还需因人而异。
虽然宝宝在3个月大时颈部肌肉已经有了一定的力量，但仍比较薄弱。如果宝宝比较胖、脖子短，或者存在早产、营养不良等情况，可能颈部肌肉力量更弱，竖着抱的时间需要相应推迟。
此外，竖着抱宝宝时需要注意以下几点：
1.拖住宝宝的头部和颈部，避免过度摇晃。
2.让宝宝的身体贴近自己，给予足够的支撑。
3.不要让宝宝的脸被衣物或其他物品遮挡，保持呼吸通畅。
4.每次竖着抱的时间不宜过长，以免宝宝感到疲劳。
每个宝宝的发育情况不同，家长需要根据宝宝的实际情况来调整抱的方式和时间。如果宝宝在竖着抱时出现哭闹、挣扎或其他不适，应及时改为其他姿势抱宝宝，或者咨询医生的建议。