一般来说，婴儿在3个月大之后可以竖着抱，但具体时间还需根据婴儿的发育情况来决定。
这是因为在3个月前，婴儿的颈部肌肉尚未完全发育，还无法支撑头部的重量。竖着抱可能会对婴儿的颈部和脊柱造成压力，影响其正常发育。
然而，每个婴儿的发育速度都有所不同。有些婴儿可能在2个月左右就已经具备了足够的颈部力量，可以开始竖着抱；而有些婴儿可能需要等到4个月甚至更久才能适应这种姿势。
因此，家长可以通过以下方法来判断是否可以竖着抱婴儿：
观察婴儿的头部控制能力：当婴儿能够自主抬起头部并保持稳定时，说明他们的颈部肌肉已经足够强壮，可以承受头部的重量。
检查婴儿的颈部和背部：竖着抱婴儿时，应该能够看到他们的颈部和背部保持在一条直线上，没有过度弯曲或扭曲。
注意婴儿的反应：如果婴儿在竖着抱时感到不适或哭闹，可能表示他们还没有准备好，应该继续采取其他姿势抱婴儿。
需要注意的是，即使婴儿已经可以竖着抱，也应该注意抱的方式和时间。以下是一些建议：
保持正确的姿势：用手托住婴儿的头部和颈部，确保他们的身体保持垂直，避免过度倾斜或扭曲。
控制抱的时间：不要让婴儿长时间保持竖着抱的姿势，以免他们感到疲劳或不适。
与婴儿互动：在竖着抱婴儿时，可以与他们进行互动，让他们感到舒适和安全。
总之，婴儿可以竖着抱的时间因人而异，家长应该根据婴儿的具体情况来决定。在抱婴儿时，一定要注意安全和正确的姿势，以确保他们的健康和舒适。如果对婴儿的发育情况有任何疑问，最好咨询医生的意见。