一般来说，当宝宝能够自主抬头并保持头部稳定时，就可以竖着抱了。通常，这个时间在宝宝3-4个月大左右，但具体时间还会因宝宝的个体差异而有所不同。
以下是一些可以参考的指标，来判断宝宝是否适合竖着抱：
1.宝宝能够自主抬头：当宝宝趴在床上或其他平面上时，可以抬起头来，保持几秒钟的时间。
2.头部稳定：宝宝能够将头部保持稳定，不会左右摇晃或倾斜。
3.颈部力量：宝宝的颈部肌肉逐渐发育，能够支撑头部的重量。
需要注意的是，在刚开始竖着抱宝宝时，时间不宜过长，并且要保持正确的姿势。可以将宝宝的头部靠在大人的肩膀上，用一只手托住宝宝的臀部，另一只手扶住宝宝的头部，以保护宝宝的颈部和背部。随着宝宝的成长，可以逐渐增加竖着抱的时间和频率。
此外，每个宝宝的发育速度不同，如果宝宝还没有达到上述指标，也不要强行竖着抱，以免对宝宝的颈部和背部造成伤害。如果对宝宝的发育情况有任何疑虑，最好咨询医生的意见。同时，在抱宝宝时，要始终注意宝宝的安全和舒适，让宝宝感受到关爱和保护。