怀孕33周时，可以通过以下方法判断胎儿是否缺氧：
1.数胎动：每天早、中、晚固定时间各数1小时，每小时胎动次数应不少于3次，12小时胎动次数应在30次以上。如果12小时胎动次数少于10次，或逐日下降超过50%，就应引起重视，需尽快到医院就诊。
2.监测胎心：可以使用多普勒胎心听诊仪或胎心监护仪，定期监测胎儿的心率。正常胎心率为110~160次/分，如果胎心率持续过快或过慢，都可能提示胎儿缺氧。
3.定期产检：按时进行产前检查，医生会通过B超、脐血流监测等方法，了解胎儿的生长发育情况和胎盘功能，及时发现问题。
4.自我观察：注意观察自身的症状，如有无阴道流血、腹痛、头晕、眼花等。如果出现这些症状，可能是胎儿缺氧的信号。
5.其他：如果孕妇患有妊娠期高血压、糖尿病、心脏病等疾病，或者存在胎儿发育异常、脐带绕颈等情况，也会增加胎儿缺氧的风险。
需要注意的是，以上方法只能作为初步判断，如果怀疑胎儿缺氧，应及时就医，进行详细的检查和诊断。同时，孕妇在孕期应注意休息，避免过度劳累和紧张，保持良好的心态，有助于保障胎儿的健康。