怀孕33周时，可通过数胎动、监测胎心、定期产检及注意自身身体变化等方法判断胎儿是否缺氧，必要时需及时就医。
怀孕33周时，可以通过以下方法判断胎儿是否缺氧：
1.数胎动：每天早、中、晚固定时间各数1小时，每小时大于3次，反映胎儿情况良好。也可将早、中、晚三次胎动次数的和乘4，即为12小时的胎动次数。如12小时胎动达30次以上，反映胎儿情况良好，少于20次，说明胎儿异常，如果胎动少于10次，则提示胎儿宫内缺氧。
2.监测胎心：正常明显胎动1小时不少于3~5次，12小时明显胎动次数为30~40次以上。但由于胎儿个体差异大，有的胎儿12小时可动100次左右，只要胎动有规律，有节奏，变化不大，即证明胎儿发育是正常的。胎动正常，表示胎盘功能良好，输送给胎儿的氧气充足，胎儿在子宫内生长发育健全，很愉快地活动着。
3.定期产检：通过产前检查、超声检查等，医生可以及时发现胎儿的异常情况，并采取相应的措施。
4.其他：孕妇还可以注意自身的身体变化，如出现呼吸困难、心悸、头晕等症状，可能是胎儿缺氧的表现。
需要注意的是，以上方法只能作为初步的判断，如果怀疑胎儿缺氧，应及时就医，进行详细的检查和诊断。