怀孕33周时，可通过数胎动、监测胎心、产检及自身症状等方法判断胎儿是否缺氧。如胎动减少或消失、胎心监护异常、胎儿生长受限等，可能提示胎儿缺氧，应及时就医。
怀孕33周时，可以通过以下方法判断胎儿是否缺氧：
1.数胎动：每天早、中、晚固定时间各数1小时，每小时大于3次，反映胎儿情况良好。也可将早、中、晚三次胎动次数的和乘4，即为12小时的胎动次数。如12小时胎动达30次以上，反映胎儿情况良好，少于20次，说明胎儿异常，如果胎动少于10次，则提示胎儿宫内缺氧。
2.监测胎心：正常情况下，胎儿的胎心率是有规律的，为110～160次/分。可以使用多普勒胎心仪或听诊器在腹部听取胎心音，判断胎儿是否存在缺氧情况。
3.产检：按时进行产前检查，医生会通过B超、胎心监护等方式了解胎儿的生长发育情况和宫内安危。
4.自身症状：孕妇自身也可能出现一些症状，如胎动减少或消失、胎心监护异常、胎儿生长受限等，提示胎儿可能存在缺氧。
需要注意的是，以上方法只能作为初步判断，如果怀疑胎儿缺氧，应及时就医，进行详细的检查和评估，以确保胎儿的安全。同时，孕妇应注意休息，避免过度劳累和紧张，保持良好的心态，有助于胎儿的健康发育。