怀孕16周时，可以通过以下方法初步判断胎儿是否正常：
1.胎动：孕妇可以开始感觉到胎动，正常情况下，胎动应该是规律且逐渐增强的。
2.宫高：医生可以通过测量孕妇的宫高来评估胎儿的发育情况。宫高应该与孕周相符。
3.胎心：使用多普勒胎心听诊器可以听到胎儿的心跳，正常胎心音为120-160次/分钟。
4.B超检查：这是最常用的方法，可以详细观察胎儿的各个器官和结构，评估胎儿的发育情况。
需要注意的是，这些方法只能提供一些初步的线索，不能完全确定胎儿是否存在问题。如果孕妇对胎儿的发育有任何疑虑或担忧，应及时咨询医生进行进一步的检查和评估。
此外，孕妇在怀孕期间还应注意以下几点，以确保胎儿的健康：
1.均衡饮食：摄入富含蛋白质、维生素和矿物质的食物，保证胎儿的营养需求。
2.定期产检：按照医生的建议进行产前检查，包括血常规、尿常规、唐氏筛查等。
3.避免有害物质：尽量避免接触有害物质，如化学物质、辐射、吸烟等。
4.注意休息：保持充足的睡眠，避免过度劳累。
5.情绪稳定：保持心情愉悦，避免紧张和焦虑情绪。
总之，怀孕16周时可以通过胎动、宫高、胎心等方法初步判断胎儿是否正常，但最终的确诊需要依靠B超检查等进一步的检查手段。同时，孕妇应注意自身的生活习惯和保健，为胎儿的健康发育提供良好的环境。如果有任何异常情况，应及时就医。