20mm的盆腔积液是否严重，需要结合具体情况来判断。
一般来说，盆腔积液可分为生理性和病理性两种。生理性盆腔积液多发生在排卵后或早孕期，积液量通常较少，一般不会超过10mm，且多可自然消失，不必进行治疗。
而病理性盆腔积液则多由盆腔炎、附件炎或子宫内膜异位症等疾病引起，积液量通常较多，且常伴有下腹痛、腰骶部疼痛、白带异常等症状。如果不及时治疗，可能会导致输卵管堵塞、不孕等后果。
因此，对于20mm的盆腔积液，需要结合自身症状、病史等进行综合判断。如果没有明显不适，且积液量无明显增多，可暂时观察，定期复查。如果伴有下腹疼痛、白带异常等症状，或积液量进行性增多，应及时就医，明确病因，并在医生的指导下进行针对性治疗。
此外，在日常生活中，应注意个人卫生，保持外阴清洁，避免不洁性生活。同时，应注意休息，避免过度劳累，加强营养，提高免疫力。