睡觉腰疼起床就不疼可能是床垫不合适、腰肌劳损、腰椎间盘突出症等原因引起的。
1.床垫不合适：如果床垫过软或过硬，可能会导致腰部支撑不足或过度压迫，从而引起睡觉腰疼。起床后，身体活动一段时间，腰部肌肉得到放松，疼痛症状可能会减轻。
2.腰肌劳损：长时间保持一个姿势、过度劳累、腰部受伤等原因可能导致腰肌劳损，使腰部肌肉出现慢性炎症，从而引起腰疼。在睡觉过程中，腰部肌肉处于紧张状态，炎症刺激可能会加重疼痛。起床后，腰部肌肉得到活动和放松，疼痛症状可能会缓解。
3.腰椎间盘突出症：腰椎间盘发生退行性改变后，在外力因素的作用下，椎间盘的纤维环破裂，髓核组织从破裂之处突出（或脱出）于后方或椎管内，导致相邻脊神经根遭受刺激或压迫，从而产生腰部疼痛。在睡觉过程中，由于体位的改变，可能会加重对神经根的压迫，引起腰疼。起床后，体位改变，腰部肌肉得到放松，疼痛症状可能会减轻。
此外，强直性脊柱炎、肾脏疾病等也可能会引起睡觉腰疼。如果腰疼症状持续不缓解或伴有其他症状，如下肢麻木、无力、尿急、尿痛等，建议及时就医，明确病因，进行针对性治疗。同时，要注意保持良好的姿势，避免长时间弯腰、久坐、久站，选择合适的床垫，加强腰部肌肉的锻炼。