睡觉腰疼起床就不疼，可能与床垫不合适、床铺太软或太硬、白天劳累、腰部疾病等有关。
1.床垫不合适：床垫太软，睡觉时腰部下陷，脊柱处于不正常的生理弯曲状态，起床后可出现腰疼；床垫太硬，睡觉时腰部与床垫接触部位承受的压力过大，也可能导致腰疼。
2.床铺太软或太硬：床铺太软或太硬，都会影响腰部的血液循环和肌肉放松，导致腰疼。
3.白天劳累：白天从事重体力劳动、长时间弯腰或久坐等，可导致腰部肌肉疲劳，晚上睡觉时腰部肌肉仍处于紧张状态，从而引起腰疼。
4.腰部疾病：如腰肌劳损、腰椎间盘突出症、强直性脊柱炎等，均可导致腰疼。这些疾病在白天活动时，由于身体的运动和姿势改变，可能会使腰部的疼痛得到缓解，但晚上睡觉时，由于腰部肌肉处于放松状态，疼痛可能会加重。
此外，女性在怀孕期间，随着子宫的增大，腰部的负担也会增加，可能会出现睡觉腰疼的症状。
如果腰疼症状持续不缓解或伴有下肢麻木、无力等症状，建议及时就医，进行相关检查，以明确病因，并进行针对性治疗。同时，日常生活中应注意保持良好的姿势，避免长时间弯腰或久坐，避免腰部过度劳累，选择合适的床垫和床铺，注意腰部保暖等。