睡觉腰疼起床就不疼，可能与床垫不合适、床具不合适、腰部疾病等有关。
1.床垫不合适：床垫过软或过硬，都会影响腰部的支撑，导致睡觉时腰部肌肉紧张、血液循环不畅，从而引起腰疼。起床后，腰部肌肉得到放松，血液循环恢复正常，腰疼症状就会减轻。
2.床具不合适：床的高度、软硬度不合适，或者枕头高度不合适，也可能导致睡觉时腰部不适。
3.腰部疾病：如腰肌劳损、腰椎间盘突出症、强直性脊柱炎等，都可能引起腰疼。这些疾病在睡觉时由于腰部受到压迫，症状会加重；起床后，腰部活动增加，血液循环改善，症状会有所减轻。
4.其他：泌尿系统结石、感染、妇科炎症等疾病，也可能引起腰疼。
如果腰疼症状持续不缓解，或者伴有下肢麻木、无力、大小便异常等症状，建议及时就医，进行相关检查，如腰椎CT、MRI、泌尿系统超声等，以明确病因，并进行针对性治疗。
此外，对于腰疼患者，日常生活中需要注意以下几点：
1.选择合适的床垫和床具，保持床垫的柔软度和床的高度适中，枕头的高度也要合适。
2.注意腰部保暖，避免腰部受寒。
3.避免长时间弯腰、久坐、久站，避免腰部过度负重。
4.加强腰部肌肉的锻炼，如仰卧起坐、俯卧撑、游泳等。
5.如果已经出现腰疼症状，可以通过热敷、按摩、针灸等方法缓解症状。
总之，睡觉腰疼起床就不疼可能是多种原因引起的，如果症状持续不缓解，建议及时就医，以便明确病因，进行针对性治疗。