桃胶一般需要泡发12小时左右才可以煮，但具体时间取决于桃胶的大小和质地。
桃胶是桃树树皮中分泌出来的树脂，含有大量的胶原蛋白和半乳糖等成分。在食用前，需要将桃胶泡发，使其吸收足够的水分，变得柔软膨胀，以便更好地发挥其营养价值和口感。
一般来说，桃胶可以用冷水或温水泡发。如果使用冷水泡发，需要将桃胶浸泡12小时以上，甚至更长时间，直到桃胶完全变软膨胀。如果使用温水泡发，泡发时间可以缩短到6小时左右。
需要注意的是，桃胶泡发后会膨胀数倍，因此在泡发时需要注意控制用量，以免造成浪费。此外，桃胶泡发后可能会有一些杂质和残留的树皮等，需要用清水冲洗干净，以免影响口感和健康。