孕晚期吸氧对胎儿是否有好处，需要根据具体情况来判断。一般来说，以下情况可能需要吸氧：
1.胎儿宫内窘迫：如果胎儿在子宫内出现缺氧的情况，如胎心异常、胎动减少等，吸氧可以增加胎儿的氧气供应，改善胎儿的情况。
2.孕妇患有某些疾病：如妊娠期高血压疾病、心脏病等，可能会影响胎儿的氧气供应，医生可能会建议孕妇吸氧。
3.其他情况：如孕妇在高原地区、过度劳累等情况下，也可能需要吸氧。
需要注意的是，吸氧治疗应该在医生的指导下进行，医生会根据孕妇和胎儿的具体情况，决定吸氧的时间、浓度和频率等。如果孕妇和胎儿的情况稳定，一般不需要常规吸氧。
总之，孕晚期吸氧对胎儿是否有好处，需要根据具体情况来判断。如果孕妇有任何疑问或担忧，应及时与医生沟通，以便做出正确的决策。