孕晚期吸氧对胎儿是否有好处，需要根据具体情况来判断。以下是一些可能的情况：
1.胎儿缺氧：如果胎儿在子宫内出现缺氧的情况，吸氧可以帮助胎儿获得更多的氧气，改善胎儿的氧气供应，对胎儿的健康有益。医生通常会通过胎心监护等方式来监测胎儿的情况，如果发现胎儿缺氧，会建议孕妇进行吸氧治疗。
2.孕妇身体状况：如果孕妇本身患有某些疾病，如心脏病、肺部疾病等，可能会影响胎儿的氧气供应。在这种情况下，吸氧也可以帮助孕妇改善身体状况，从而为胎儿提供更好的氧气环境。
3.其他情况：在一些情况下，如孕妇进行剧烈运动、高原地区等，孕妇和胎儿可能会出现缺氧的情况。此时，吸氧也可以帮助缓解症状。
需要注意的是，吸氧并不是所有孕妇都需要的，医生会根据孕妇和胎儿的具体情况来决定是否需要吸氧。此外，吸氧也需要在医生的指导下进行，孕妇不能自行决定吸氧的时间和剂量。
总之，孕晚期吸氧对胎儿是否有好处需要根据具体情况来判断。如果孕妇对吸氧有任何疑问，应及时咨询医生，以确保孕妇和胎儿的健康。