孕晚期吸氧对胎儿是否有好处，需要根据具体情况来判断。以下是一些需要考虑的因素：
1.胎儿是否存在缺氧问题：如果胎儿在子宫内出现缺氧的情况，如胎心监护异常、胎动减少等，吸氧可以帮助增加胎儿的氧气供应，改善胎儿的健康状况。
2.孕妇的健康状况：某些孕妇可能患有妊娠高血压、糖尿病等疾病，或者存在心肺功能问题，吸氧可能对她们和胎儿的健康有益。
3.医生的建议：医生会根据孕妇和胎儿的具体情况进行评估，并根据评估结果决定是否需要吸氧以及吸氧的时间和剂量。
需要注意的是，过度吸氧也可能带来一些潜在的风险，如氧中毒等。因此，吸氧应该在医生的指导下进行，并严格控制吸氧的时间和浓度。
此外，孕妇在孕晚期还应注意以下几点，以确保胎儿的健康：
1.定期进行产前检查：包括胎心监护、B超等，及时发现和处理任何潜在的问题。
2.注意胎动：每天计数胎动，如有异常应及时就医。
3.保持良好的生活习惯：均衡饮食、适量运动、充足休息等。
4.避免危险因素：如吸烟、饮酒、接触有害物质等。
如果对孕晚期吸氧或胎儿的健康有任何疑问，建议咨询专业的妇产科医生，他们可以根据具体情况提供个性化的建议和指导。