孕晚期吸氧对胎儿是否有好处，需要根据具体情况来判断。一般来说，在以下情况下，医生可能会建议孕晚期吸氧：
1.胎儿宫内窘迫：如果胎儿在子宫内出现缺氧的情况，吸氧可以帮助胎儿改善氧气供应，减少宫内窘迫对胎儿的影响。
2.孕妇患有某些疾病：如妊娠期高血压、糖尿病、心脏病等，这些疾病可能会影响胎儿的氧气供应，医生可能会根据具体情况建议孕妇吸氧。
3.其他情况：如孕妇过度疲劳、胎儿发育迟缓等，也可能需要吸氧来保障胎儿的健康。
需要注意的是，吸氧也并非越多越好，医生会根据孕妇和胎儿的具体情况来调整吸氧的时间和浓度。如果孕妇和胎儿的情况稳定，一般不需要常规吸氧。
此外，孕妇在孕晚期还需要注意以下几点：
1.定期产检：密切关注胎儿的发育情况，及时发现问题并采取相应的措施。
2.注意休息：避免过度劳累，保证充足的睡眠。
3.合理饮食：保持营养均衡，多吃新鲜的蔬菜和水果。
4.适当运动：可以选择散步、孕妇瑜伽等适合的运动方式，但要注意避免剧烈运动。
5.自我监护：学会数胎动，如有异常及时就医。
总之，孕晚期吸氧对胎儿是否有好处需要根据具体情况来判断，孕妇应遵循医生的建议，进行适当的产前检查和治疗。同时，保持良好的生活习惯和心态，对胎儿的健康也非常重要。