腰间盘突出的自愈方法主要包括以下几点：
1.休息：在疼痛发作时，应尽量休息，避免长时间站立或坐着。可以使用床垫或枕头来支撑腰部，缓解疼痛。
2.物理治疗：可以通过热敷、冷敷、按摩、牵引等物理治疗方法来缓解疼痛和肌肉紧张。
3.运动：适当的运动可以增强腰部肌肉的力量和柔韧性，缓解疼痛。可以进行游泳、瑜伽、散步等运动，但要避免过度劳累和剧烈运动。
4.药物治疗：可以使用非甾体抗炎药、肌肉松弛剂、镇痛药等药物来缓解疼痛和肌肉紧张。
5.改变生活方式：保持良好的姿势，避免弯腰、提重物等动作，避免长时间保持一个姿势。可以使用腰围来保护腰部，但不要长时间佩戴。
6.手术治疗：如果保守治疗无效，或者症状严重影响生活质量，可以考虑手术治疗。手术治疗的目的是去除突出的椎间盘组织，缓解神经受压。
需要注意的是，腰间盘突出的自愈方法需要根据病情的严重程度和个体情况来选择。在采取任何治疗方法之前，最好先咨询医生的意见。同时，腰间盘突出的自愈需要时间和耐心，患者需要坚持治疗和注意休息，避免病情加重。