宝宝晚上睡不踏实，可能有以下原因：
1.生理因素：宝宝的睡眠周期较短，浅层睡眠时间较长，容易被外界因素干扰而醒来。此外，宝宝的胃容量较小，容易饥饿或口渴，也会影响睡眠。
2.环境因素：环境温度过高或过低、噪音过大、光线过亮等都可能影响宝宝的睡眠。
3.护理不当：宝宝尿布湿了、衣服过紧、过厚等，也会让宝宝感到不舒服，影响睡眠。
4.疾病因素：宝宝身体不适，如感冒、消化不良、湿疹等，也会导致睡眠不安稳。
5.心理因素：宝宝白天受到惊吓、过度兴奋或压力过大等，也可能影响晚上的睡眠。
针对以上原因，可以采取以下措施来改善宝宝的睡眠：
1.调整环境：保持适宜的温度、湿度和安静的环境，避免光线过亮。
2.合理护理：及时更换尿布、保持宝宝舒适的穿着。
3.建立良好的睡眠习惯：每天固定时间让宝宝上床睡觉，帮助宝宝建立良好的睡眠习惯。
4.减少刺激：白天不要让宝宝过度兴奋，晚上避免看电视、玩游戏等。
5.注意饮食：睡前不要让宝宝吃得过饱或过少，以免影响睡眠。
6.安抚宝宝：可以通过轻拍、抚摸等方式安抚宝宝，让宝宝感到安全。
7.及时就医：如果宝宝睡眠问题持续存在或伴有其他症状，应及时就医，排除疾病因素。
如果以上方法都不能有效改善宝宝的睡眠问题，建议咨询医生或专业的育儿专家，寻求更专业的建议和帮助。