被自家刚打过疫苗的狗咬后，是否需要去医院，取决于多个因素，以下是一些需要考虑的点：
1.伤口情况：首先，需要仔细观察伤口的大小、深度和出血情况。如果伤口较小且轻微，可能只需要进行简单的清洗和消毒。但如果伤口较大、深或有明显出血，可能需要进一步处理。
2.狗的健康状况：了解狗的健康状况也很重要。如果狗最近刚打过疫苗，且没有表现出异常行为或症状，那么感染狂犬病的风险可能较低。然而，如果狗有异常行为、疑似狂犬病症状或来源不明，那么去医院咨询医生的建议是明智的。
3.疫苗接种情况：确定狗所接种的疫苗类型和时间。如果狗按照正确的程序接种了疫苗，那么它感染狂犬病的风险会大大降低。但即使狗接种了疫苗，也不能完全排除感染的可能性。
4.个人风险因素：某些人群可能处于更高的风险中，例如儿童、老年人、免疫功能低下者或有潜在健康问题的人。对于这些人群，医生可能会更倾向于建议进行预防接种和进一步的观察。
5.咨询医生：最重要的是，及时咨询医生或专业的医疗机构。他们可以根据具体情况评估风险，并提供个性化的建议和处理方案。医生可能会进行伤口处理、建议接种狂犬病疫苗或其他预防措施。
需要强调的是，狂犬病是一种严重的疾病，一旦发病，几乎无法治愈。因此，对于被狗咬的情况，尤其是严重的伤口，及时就医并遵循医生的建议是非常重要的。不要忽视任何疑似暴露的情况，以保护自己的健康。同时，定期给宠物接种疫苗、避免与陌生狗接触、教育宠物不要攻击人类等也是预防狂犬病的重要措施。