孕20周时可以平躺着睡觉，但需注意时长，避免仰卧位低血压综合征的发生。
孕20周时，子宫增大但仍位于腹部，平躺着睡通常不会对胎儿造成明显影响。但随着孕周增加，子宫右旋，可能压迫下腔静脉，导致回心血量减少，心排出量下降，出现低血压症状，如头晕、心慌、恶心、出冷汗等，医学上称为仰卧位低血压综合征。
如果孕20周时平躺着睡觉后出现上述不适症状，应立即侧卧，避免仰卧。此外，孕期睡眠时建议采取左侧卧位，可改善子宫右旋情况，增加胎盘血流灌注，对胎儿生长发育有益。如果左侧卧位不舒服，也可在两腿间放枕头，缓解腹部压力。
除了睡眠姿势外，孕期还需注意以下事项：
定期产检：了解胎儿发育情况，及时发现并处理异常。
营养均衡：摄入足够的蛋白质、维生素、矿物质等，满足胎儿生长需求。
适当运动：如散步、孕妇瑜伽等，有助于控制体重、增强体力。
注意休息：避免过度劳累，保证充足的睡眠。
自我监测：注意胎动，如有异常及时就医。
总之，孕20周时可以平躺着睡觉，但需注意时长，并采取左侧卧位。如有不适，及时调整睡姿。同时，孕期需注意定期产检、营养均衡、适当运动等，保障自身和胎儿的健康。