胚胎发育起始于精子与卵子结合形成受精卵，随后受精卵不断分裂、分化，逐步发育成胚胎。
一、受精与早期分裂阶段
精子和卵子在输卵管中结合形成受精卵，受精后数小时受精卵开始进行有丝分裂，形成多个细胞组成的桑葚胚。
二、着床与初步分化阶段
桑葚胚进入子宫腔后继续发育成囊胚，囊胚会植入子宫内膜，此阶段胚胎开始初步分化，形成内细胞团和滋养层等不同结构。
三、器官形成阶段
随着胚胎发育，内细胞团进一步分化形成三胚层，即外胚层、中胚层和内胚层，之后三胚层逐渐分化形成各种器官原基，开始形成不同的器官系统。
四、胎儿发育阶段
在器官形成基础上，胚胎继续生长发育，各器官系统不断完善，逐渐发育成胎儿，在子宫内持续生长直至具备出生后的生存能力。
对于孕妇而言，整个胚胎发育过程需注意保持良好的生活方式，避免接触有害物质，定期进行产检以监测胚胎发育情况。对于备孕人群，要提前做好孕前准备，如均衡饮食、避免不良生活习惯等，为胚胎发育创造良好的起始条件。不同年龄段的女性胚胎发育风险有所不同，一般来说，高龄孕妇胚胎发育异常的风险相对较高，需更加密切关注孕期各项指标。