孕妇在晚期可以吃皮皮虾，但需注意食用安全和食用量。
皮皮虾营养丰富，富含蛋白质、维生素A、B族维生素、氨茶碱、肌苷、氨基酸、牛磺酸、胆甾醇、多种游离氨基酸等营养成分，以及钙、镁、磷、钾、钠、铁、铜等微量元素。这些营养成分对孕妇和胎儿的健康都有好处。
但需要注意的是，皮皮虾属于易致敏食物，且皮皮虾的蛋白质含量较高，过量食用可能会增加胃肠道负担，引起腹胀、腹痛、腹泻等消化不良症状。因此，孕妇在食用皮皮虾时，应注意以下几点：1.确保皮皮虾新鲜、卫生，彻底煮熟后再食用。2.控制食用量，避免过量食用。3.如果对海鲜过敏，应避免食用皮皮虾。4.食用皮皮虾时，应避免与富含维生素C的食物同时食用，以免影响蛋白质的吸收。
总之，孕妇在晚期可以吃皮皮虾，但需注意食用安全和食用量。如果食用后出现不适症状，应及时就医。