平躺时腰部悬空可能是由于床垫过软、腰部生理曲度变直或腰椎间盘突出等原因导致。以下是一些可能的原因和建议：
1.床垫过软：床垫过软会使腰部得不到有效支撑，导致腰部悬空。建议选择硬度适中的床垫，以保证腰部有良好的支撑。
2.腰部生理曲度变直：长时间保持不良姿势，如久坐、久站等，可能导致腰部生理曲度变直，使腰部与床垫之间有空隙。建议保持正确的坐姿和站姿，避免长时间弯腰或久坐。
3.腰椎间盘突出：腰椎间盘突出可能压迫神经根，导致腰部疼痛和腿部麻木等症状。建议及时就医，进行相关检查和治疗。
如果平躺时腰部悬空的情况持续存在或伴有其他症状，如疼痛、麻木等，建议及时就医，以便明确病因并采取相应的治疗措施。