一般来说，宝宝满3个月后可以竖着抱，但具体情况还需因人而异。
这是因为宝宝的颈部肌肉在3个月时才发育到一定程度，能够较好地支撑头部。但每个宝宝的发育情况不同，有些宝宝可能在2个月时就已经具备了一定的颈部力量，而有些宝宝则需要更多时间。
因此，在竖着抱宝宝时，需要注意以下几点：
1.支撑头部：用手托住宝宝的头部和颈部，确保宝宝的头部得到充分的支撑，避免摇晃或受伤。
2.保护脊柱：竖着抱宝宝时，要保持宝宝的脊柱处于自然的弯曲状态，避免过度伸展或弯曲。
3.注意时间：不要长时间竖着抱宝宝，尤其是在宝宝还比较小的时候，以免影响宝宝的颈部和脊柱发育。
总之，在抱宝宝时，要根据宝宝的实际情况进行调整，确保宝宝的安全和舒适。如果宝宝出现哭闹、不舒服等情况，应及时调整抱姿或停止抱宝宝。同时，也要注意观察宝宝的发育情况，如有异常应及时就医。