孕妇的最佳睡姿会随孕期不同而变化。早期孕期，子宫增大不明显，对睡姿要求相对宽松，一般以舒适为主，仰卧、侧卧均可。
孕中期
孕中期时，左侧卧位较为推荐。因为左侧卧位可以减轻增大的子宫对腹主动脉和髂动脉的压迫，保证胎盘的血液灌注量，有利于胎儿的生长发育。
孕晚期
孕晚期子宫多呈右旋状态，左侧卧位能纠正子宫右旋，减轻子宫对下腔静脉的压迫，增加回心血量，改善子宫胎盘的血液循环，对胎儿的供氧和营养供应更有利。但如果孕妇感觉左侧卧位不舒适，也可适当采用右侧卧位，但不宜长时间仰卧，否则可能会影响胎儿供血。
特殊情况
若孕妇有特殊情况，如前置胎盘等，需遵循医生的特定睡姿指导。比如医生可能会建议采取特定的卧位来减少对胎盘的压迫等情况。同时，孕妇要避免俯卧位，因为俯卧会压迫腹部，影响胎儿的发育和孕妇自身的血液循环。孕妇应根据自身孕期和身体状况选择合适的睡姿，以保障自身和胎儿的健康。